23日，京滬高鐵黃河特大橋上高鐵不時呼嘯而過，《環球時報》記者在橋下看到，三架搭載精密設備的無人機從橋下的移動全自動起降平臺次序起飛，編組成一個無人機小集群，按照設定航線執行對黃河特大橋鋼結構的自動巡檢任務。

作為中國客流量最大、最繁忙的高鐵線路，京滬高鐵采取了很多現代化高科技手段確保旅客安全，這是他們自主研發的基于“北斗+5G”的鐵路全自動無人機智能巡檢專用系統在國內外是首次應用。

京滬高鐵開通運營十年來，累計安全運送旅客13.5億人次。全線累計行程超過15.8億公里，相當于繞赤道跑了近4萬圈，交通運行安全問題是首要的。京滬高速鐵路股份有限公司設備安全部主任楊懷志表示，該系統主要由固定或移動起降平臺、無人機、配套的多種專用檢測與自動控制儀器和智能后臺系統組成。無人機拍攝的照片、視頻和其他檢測數據可以自動傳回控制中心，在控制中心，后臺軟件能實現對照片、視頻、數據的變化自動比對、智能分析并識別出異常變化，對風險進行自動預警。

據介紹， 鐵路基礎設施設備具有點多、線長和量大等特征，在日常巡檢中，大到一座橋梁、一座隧道，小到一根軌枕、一顆螺釘，都需要投入大量的人力和裝備。特別是像京滬高鐵這種運行密度極高的高速鐵路，人工只能利用凌晨00：30-4：30四個小時的維修天窗上線檢查，時間緊、工作強度大，同時高鐵沿線周邊環境隱患的排查受視線高度的制約，難以實現快速、大范圍巡檢。

正因此，京滬高鐵自主開發了基于“北斗+5G” 的鐵路全自動無人機智能巡檢專用系統。這套系統在國內外是首次應用，在保證安全飛行的前提下，實現了白天列車運行期間和夜間天窗對線路、橋梁、邊坡、接觸網、鐵塔、聲屏障等設備和大范圍環境隱患的全天候巡檢，經過近兩年的研發和試驗，目前已經進入試應用推廣階段。

楊懷志介紹，全自動無人機智能巡檢專用系統通過沿線布設固定起降平臺和無人機，或者采用自主研發的全自動移動起降平臺可以實現覆蓋京滬高鐵全線1318公里的自動巡檢。系統在設備選型時可選用兩種技術參數適宜的無人機，一種是旋翼式無人機，用于對精準度要求高的巡檢，可以懸停調整角度和變焦進行定位拍攝和精準復拍，精準度可以達到厘米級甚至毫米級；另一種是固定翼無人機，用于對大范圍周邊環境的巡檢，固定翼無人機飛得更高，速度更快，覆蓋面積更大。無人機搭載的自動控制和多功能檢測儀器都是專門研發的迷你型、高精密儀器，包括自動巡檢控制器、多種視覺檢測設備、紅外線夜視輔助系統，為了更高精度測量其還可以搭載三位激光雷達儀。

采用無人機大大提高了線路巡檢效率，但無人機操作是否會帶來一些安全隱患呢？楊懷志接受《環球時報》采訪時表示，在研發該系統的時候首先考慮就是無人機飛行必須保證安全，并必須確保不會影響到高鐵的正常運行，“通過北斗精準定位和其他技術手段，將高鐵運行時的正上方及其兩側一定范圍設定電子圍欄禁飛區，也就意味著無人機無法進入電子圍欄內飛行，確保無人機巡檢時高鐵運行安全是有保障的。

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